機(jī)器視覺技術(shù)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個重要分支,自起步發(fā)展至今,機(jī)器視覺已經(jīng)有20多年的歷史,其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣。
20世紀(jì)50年代開始研究二維圖像的統(tǒng)計(jì)模式識別。
60年代Roberts開始進(jìn)行三維機(jī)器視覺的研究。
70年代中,MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室正式開設(shè)“機(jī)器視覺”課程。
80年代開始,開始了全球性的研究熱潮,機(jī)器視覺獲得了蓬勃發(fā)展,新概念、新理論不斷涌現(xiàn)。
現(xiàn)在,機(jī)器視覺仍然是一個非常活躍的研究領(lǐng)域,與之相關(guān)的學(xué)科涉及:圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識別、人工智能、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等。
第一項(xiàng)
量測設(shè)定
進(jìn)入量測設(shè)定後教導(dǎo)就只有六大步驟,量測以灰階圖做量測。
1
、選擇要量測的項(xiàng)目:
水平:以所看到的畫面為基準(zhǔn)左至右為水平。
垂直:以所看到的畫面為基準(zhǔn)上至下為垂直。
定位選項(xiàng):因?yàn)槊看挝锛臄z的位置並不會一模一樣,會有些微的左右晃動,
定位線就是會依據(jù)教導(dǎo)的位置與每顆物件的距離作比對,將所有的
教導(dǎo)框的相對位置跟著移動,簡單的說就是量測的區(qū)域會隨著物件
而移動,更準(zhǔn)確的達(dá)到量測功能。
基準(zhǔn)線:特殊功能,若此物件是由上至下拍攝時,那就沒有基準(zhǔn)線,所以就必須
選取物件的一部分作基準(zhǔn),才能量測其水平與垂直的距
二值化:若圖片拍攝太暗或太亮?xí)r,可經(jīng)由改變二值化來改變圖像的結(jié)果,方
便操作者觀看。
量測靈敏度:用來找黑白的界限用,分為六個等級的靈敏度,有非常高、較高、
高、低、較低、非常低,越高越靈敏,也就是說黑白越不明顯的
時候就要越靈敏。
儲存問題影像:可在上線檢測的時候?qū)栴}影像儲存至
C:﹨FailImages
路徑下。
2
、當(dāng)完成量測項(xiàng)目設(shè)置後,就按下教導(dǎo)按鈕,軟體就會將所有設(shè)置的量測項(xiàng)目一起
執(zhí)行。
3
、依圖紙的尺寸公差將大值與小值寫入
,依量測工具實(shí)際量測的尺寸寫入實(shí)際
尺寸中。
4.設(shè)備電源:
①.交流1¢220V50HZ:總電源、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、送料機(jī)、工控機(jī)、照明、插座電源、PLC(可編程控制器)、電控柜電源、及排風(fēng)扇。
②.直流24V:繼電器、氣壓電磁閥、光釬放大器、環(huán)形光、背光板、條形光、光源控制器。
③.直流5V:影像采集卡、板卡。
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